Cuándo solicitar la Tarjeta de Residencia de Larga Duración UE

Residencia de Larga Duración de la Unión Europea. ¿Cuál es el momento perfecto para solicitarla?
Como sabéis, cuando un extranjero lleva en España con residencia legal 5 años, puede solicitar la Residencia de Larga Duración así como la larga duración de la Unión Europea, o lo que se conoce como Larga Duración UE.