Arraigo antes de los tres años

Como ya sabemos, existe una autorización de residencia por circunstancias excepcionales conocida como Arraigo Social que permite regularizar la situación de los extranjeros que se encuentran en España de forma irregular, siempre que puedan acreditar una permanencia continuada en el país de al menos de tres años (además de cumplir con el resto de requisitos que se exigen para la obtención de dicha autorización), pero… ¿Se puede pedir el Arraigo Social antes de los tres años?